gpib_hal.h

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#ifndef _GPIB_HAL_H_
#define _GPIB_HAL_H_
 
#include "user_config.h"
 
/* 2 Microseconds */
#define GPIB_BUS_SETTLE() _delay_us(GPIB_BUS_SETTLE_DELAY)
 
#define GPIB_TASK_TIC_US SYSTEM_TASK_TIC_US       /* Interrupt time in US */
 
#define SYSTEM_ELAPSED_TIMER                      /* We have a system elapsed time function */
 
typedef struct _gpib_t
{
    volatile uint32_t elapsed;
    volatile uint32_t down_counter;
    volatile uint8_t  down_counter_done;
} gpib_t;
 
extern gpib_t gpib_timer;
void gpib_clock_task( void );
 
 
 
// control pins are the same on V1 and V2 hardware
#define EOI     GPIO_B0
#define DAV     GPIO_B1
#define NRFD    GPIO_D2
#define NDAC    GPIO_D3
#define IFC     GPIO_D4
#define SRQ     GPIO_D5
#define ATN     GPIO_D6
#define REN     GPIO_D7
 
// V2 Hardware
 
#define TE       GPIO_C2
#define PE       GPIO_C3
#define DC       GPIO_C4
#define SC       GPIO_C5
#define LED1     GPIO_C6
#define LED2     GPIO_C7
 
// No loger being used
#ifndef SOFTWARE_PP
#warning Hardware PP
#define PPE     GPIO_B2
#endif
 
#define GPIB_BUS_OUT()      GPIO_PORT_DIR_OUT(GPIO_A)
 
#define GPIB_BUS_IN()       GPIO_PORT_DIR_IN(GPIO_A)
 
#define GPIB_BUS_RD()       GPIO_PORT_RD(GPIO_A)
 
#define GPIB_BUS_LATCH_WR(val) GPIO_PORT_LATCH_WR(GPIO_A,val)
 
#define GPIB_BUS_WR(val)    GPIO_PORT_WR(GPIO_A,val)
 
#define GPIB_PIN_FLOAT(a)   GPIO_PIN_FLOAT(a)
 
#define GPIB_PIN_FLOAT_UP(a) GPIO_PIN_FLOAT_UP(a)
 
#define GPIB_PIN_TST(a)     GPIO_PIN_TST(a)
 
#define GPIB_IO_LOW(a)      GPIO_PIN_LOW(a)
 
#define GPIB_IO_HI(a)       GPIO_PIN_HI(a)
 
#define GPIB_IO_RD(a)       GPIO_PIN_RD(a)
 
#define GPIB_LATCH_HI(a)    GPIO_PIN_LATCH_LOW(a)
 
#define GPIB_LATCH_LOW(a)   GPIO_PIN_LATCH_HI(a)
 
#define GPIB_LATCH_RD(a)    GPIO_PIN_LATCH_RD(a)
 
 
#define GPIB_PPR_RD()       GPIO_PORT_PINS_RD(GPIO_A)
 
#define GPIB_PPR_DDR_RD()   GPIO_PORT_DDR_RD(GPIO_A)
 
// FIXME just to be safe we check that evreything is defained
 
#ifndef GPIB_BUS_RD
#error GPIB_BUS_RD read macro is not defined
#endif
 
#ifndef GPIB_BUS_WR
#error GPIB_BUS_WR write macro is not defined
#endif
 
#ifndef GPIB_BUS_IN
#error GPIB_BUS_IN read macro is not defined
#endif
 
#ifndef GPIB_BUS_OUT
#error GPIB_BUS_OUT write macro is not defined
#endif
 
#ifndef GPIB_BUS_LATCH_WR
#error GPIB_BUS_LATCH_WR  write macro is not defined
#endif
 
#ifndef GPIB_BUS_SETTLE
#error GPIB_BUS_SETTLE write macro is not defined
#endif
 
#ifndef GPIB_IO_RD
#error GPIB_IO_RD is not defined
#endif
 
#ifndef GPIB_IO_LOW
#error GPIB_IO_LOW is not defined
#endif
 
#ifndef GPIB_IO_HI
#error GPIB_IO_HI is not defined
#endif
 
#ifndef GPIB_PIN_FLOAT
#error GPIB_PIN_FLOAT is not defined
#endif
 
#ifndef GPIB_PIN_FLOAT_UP
#error GPIB_PIN_FLOAT_UP is not defined
#endif
 
#ifndef GPIB_PIN_TST
#error GPIB_PIN_TST is not defined
#endif
 
/* gpib_hal.c */
void gpib_timer_init ( void );
uint8_t reverse_8bits ( uint8_t mask );
void ppr_set ( uint8_t mask );
void soft_ppr_assert ( void );
void soft_ppr_restore ( void );
uint8_t ppr_reg ( void );
void ppr_init ( void );
void ppr_bit_set ( uint8_t bit );
void ppr_bit_clr ( uint8_t bit );
FRESULT dbf_open ( FIL *fp , const TCHAR *path , BYTE mode );
FRESULT dbf_read ( FIL *fp , void *buff , UINT btr , UINT *br );
FRESULT dbf_write ( FIL *fp , const void *buff , UINT btw , UINT *bw );
FRESULT dbf_lseek ( FIL *fp , DWORD ofs );
FRESULT dbf_close ( FIL *fp );
int dbf_open_read ( char *name , uint32_t pos , void *buff , int size , int *errors );
int dbf_open_write ( char *name , uint32_t pos , void *buff , int size , int *errors );
#endif                                            // #ifndef _GPIB_HAL_H_