'use strict';
var CrowdSim = require('CrowdSim');
/**
* Example worlds to show simulator capabilities
*
* @module CrowdSimApp
* @submodule Worlds
*/
var Worlds = {
/****************************************************************************
* One single Group
*
* @property {Object}
*/
groupSimple: {
'contexts': [],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 100,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 4,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 78.9000015258789,
'1': 41.70000076293945
},
'entities': {
'path': null,
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} Groups of different sizes
*/
groupSizes: {
'contexts': [],
'groups': [{
'options': {
'agentsMaxVel': 2,
'agentsMaxAccel': 0.5,
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.3,
'agentsSizeMax': 0.9,
'agentsCount': 200,
'agentsMax': 200,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 3,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0,
'near': 10
},
'id': 'G1',
'pos': {
'0': 51,
'1': 43
},
'entities': {
'path': null,
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} Groups with different velocity
*/
groupSizeVel: {
'contexts': [],
'groups': [{
'options': {
'agentsMaxVel': 2,
'agentsMaxAccel': 0.5,
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.4,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 100,
'agentsMax': 300,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 8,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0,
'near': 10
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 28.899999618530273,
'1': 39.900001525878906
},
'entities': {
'path': 'P0',
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}, {
'options': {
'agentsMaxVel': 0.9,
'agentsMaxAccel': 0.5,
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.8,
'agentsCount': 100,
'agentsMax': 300,
'debug': false,
'pathStart': 2,
'pathReverse': true,
'pathCircular': false,
'radius': 8,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0,
'near': 10
},
'id': 'G1',
'pos': {
'0': 115.5,
'1': 40.29999923706055
},
'entities': {
'path': 'P0',
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P0',
'pos': {
'0': 98.5,
'1': 40.20000076293945
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 7,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 46.900001525878906,
'1': 39.900001525878906
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J0'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 8,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 83.30000305175781,
'1': 40.29999923706055
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J2'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 7,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 99.5999984741211,
'1': 40.20000076293945
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J4'
}]
}
}],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} One start context
*/
contextIn: {
'contexts': [{
'options': {
'width': 39,
'height': 17.000001525878908
},
'id': 'C0',
'pos': {
'0': 75.5999984741211,
'1': 23.100000381469727
},
'entities': {},
'children': {}
}],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 3,
'startProb': 0.2,
'startRate': 5,
'endProb': 0,
'endRate': 0
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 75.5999984741211,
'1': 61.599998474121094
},
'entities': {
'path': null,
'startContext': 'C0',
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} One end context
*/
contextOut: {
'contexts': [{
'options': {
'width': 11.999996948242199,
'height': 44.599999999999994
},
'id': 'C0',
'pos': {
'0': 82,
'1': 48.29999923706055
},
'entities': {},
'children': {}
}],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 100,
'agentsMax': 1000,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 30,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0.2,
'endRate': 5
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 41.099998474121094,
'1': 48.400001525878906
},
'entities': {
'path': null,
'startContext': null,
'endContext': 'C0'
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} Start and end context
*/
contextInOut: {
'contexts': [{
'options': {
'width': 18.60000305175781,
'height': 61.39999847412109
},
'id': 'C0',
'pos': {
'0': 44.29999923706055,
'1': 45.70000076293945
},
'entities': {},
'children': {}
}, {
'options': {
'width': 15.199996948242188,
'height': 72.4000015258789
},
'id': 'C4',
'pos': {
'0': 108.69999694824219,
'1': 49
},
'entities': {},
'children': {}
}],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 200,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 3,
'startProb': 0.5,
'startRate': 10,
'endProb': 0.5,
'endRate': 5
},
'id': 'G2',
'pos': {
'0': 81.30000305175781,
'1': 83
},
'entities': {
'path': null,
'startContext': 'C0',
'endContext': 'C4'
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} Contexts with different mobility
*/
contextMobility: {
'contexts': [{
'options': {
'width': 39,
'height': 17.000001525878908,
'mobility': 1,
'hazardLevel': 0
},
'id': 'C0',
'pos': {
'0': 75.5999984741211,
'1': 23.100000381469727
},
'entities': {},
'children': {}
}, {
'options': {
'mobility': 0.5,
'hazardLevel': 0,
'width': 10,
'height': 10
},
'id': 'C1',
'pos': {
'0': 76.5999984741211,
'1': 44.20000076293945
},
'entities': {},
'children': {}
}],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 3,
'startProb': 0.2,
'startRate': 5,
'endProb': 0,
'endRate': 0
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 75.5999984741211,
'1': 61.599998474121094
},
'entities': {
'path': null,
'startContext': 'C0',
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} Context that triggers stops on empty
*/
contextTrigger: {
'contexts': [{
'options': {
'width': 24,
'height': 2.0000015258789077,
'mobility': 1,
'hazardLevel': 0,
'triggerOnEmpty': true
},
'id': 'C0',
'pos': {
'0': 75.1729736328125,
'1': 46.50312423706055
},
'entities': {},
'children': {}
}],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 3,
'startProb': 0,
'startRate': 5,
'endProb': 0,
'endRate': 0,
'near': 10
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 75.47578430175781,
'1': 61.03791427612305
},
'entities': {
'path': null,
'startContext': 'C0',
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} Contexts with different rates
*/
contextRate: {
'contexts': [{
'options': {
'width': 9.799996948242182,
'height': 10.599999999999994
},
'id': 'C0',
'pos': {
'0': 41.400001525878906,
'1': 31.700000762939453
},
'entities': {},
'children': {}
}, {
'options': {
'width': 16.9999969482422,
'height': 19.00000076293945
},
'id': 'C1',
'pos': {
'0': 95.4000015258789,
'1': 31
},
'entities': {},
'children': {}
}, {
'options': {
'width': 16.200001525878903,
'height': 14.800001525878912
},
'id': 'C2',
'pos': {
'0': 42.5,
'1': 59
},
'entities': {},
'children': {}
}, {
'options': {
'width': 13.600003051757824,
'height': 13.799996948242182
},
'id': 'C3',
'pos': {
'0': 94.30000305175781,
'1': 57.900001525878906
},
'entities': {},
'children': {}
}],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 200,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 3,
'startProb': 0.5,
'startRate': 1,
'endProb': 0.1,
'endRate': 2
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 62.79999923706055,
'1': 17.5
},
'entities': {
'path': null,
'startContext': 'C0',
'endContext': 'C1'
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}, {
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 2,
'startProb': 0.1,
'startRate': 1,
'endProb': 0.15,
'endRate': 1
},
'id': 'G1',
'pos': {
'0': 68,
'1': 72.9000015258789
},
'entities': {
'path': null,
'startContext': 'C3',
'endContext': 'C2'
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} Contexts mobility and path
*/
pathCtxMobility: {
'contexts': [
{
'options': {
'mobility': 3,
'triggerOnEmpty': false,
'width': 44.72726912064988,
'height': 19.8181811246005
},
'id': 'C0',
'pos': {
'0': 82.34545135498047,
'1': 26.045454025268555
},
'entities': {},
'children': {}
},
{
'options': {
'mobility': 0.5,
'triggerOnEmpty': false,
'width': 42.36364246715199,
'height': 16.545458013361156
},
'id': 'C2',
'pos': {
'0': 81.61817932128906,
'1': 55.40909194946289
},
'entities': {},
'children': {}
}
],
'groups': [
{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 13,
'startProb': 0.2,
'startRate': 5,
'endProb': 0,
'endRate': 0,
'agentsMaxVel': 1,
'agentsMaxAccel': 0.5,
'near': 10
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 55.79999923706055,
'1': 25.200000762939453
},
'entities': {
'path': 'P1',
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}
],
'paths': [
{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P1',
'pos': {
'0': 55.16363525390625,
'1': 54.95454406738281
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [
{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 110.34545135498047,
'1': 26.68181800842285
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J3'
},
{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 110.25454711914062,
'1': 54.95454406738281
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J4'
},
{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 55.16363525390625,
'1': 54.95454406738281
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J7'
}
]
}
}
],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} One circular path and two opposite groups
*/
pathLoop: {
'contexts': [],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 6,
'pathReverse': true,
'pathCircular': true,
'radius': 3,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 43.099998474121094,
'1': 28.799999237060547
},
'entities': {
'path': 'P1',
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}, {
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': true,
'radius': 3,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0
},
'id': 'G1',
'pos': {
'0': 103.30000305175781,
'1': 28.200000762939453
},
'entities': {
'path': 'P1',
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P1',
'pos': {
'0': 62.5,
'1': 43.70000076293945
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 91,
'1': 43.5
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J0'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 115.30000305175781,
'1': 48.400001525878906
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J1'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 107,
'1': 74.9000015258789
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J2'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 68,
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},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J3'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
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},
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'0': 41.900001525878906,
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},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J4'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 44.5,
'1': 45.400001525878906
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J5'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
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'scalable': true
},
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'0': 62.5,
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},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J6'
}]
}
}],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} One path assigned to a group
*/
pathGroup: {
'contexts': [],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 32255,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 50,
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'debug': false,
'pathStart': 1,
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'id': 'G0',
'pos': {
'0': 67,
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'entities': {
'path': 'P1',
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
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'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}, {
'options': {
'agentsAspect': 261637,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 50,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 2,
'pathReverse': true,
'pathCircular': true,
'radius': 3,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0
},
'id': 'G1',
'pos': {
'0': 96.4000015258789,
'1': 72.9000015258789
},
'entities': {
'path': 'P1',
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P1',
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'0': 126.0999984741211,
'1': 47.5
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 36.599998474121094,
'1': 46.29999923706055
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J0'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 67.30000305175781,
'1': 46.900001525878906
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J1'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 95.69999694824219,
'1': 47.5
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J2'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 126.0999984741211,
'1': 47.5
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J3'
}]
}
}],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} Different waypoint sizes
*/
pathSize: {
'contexts': [],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 500,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': true,
'radius': 3,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 35.425113677978516,
'1': 50.41111373901367
},
'entities': {
'path': 'P1',
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P1',
'pos': {
'0': 126.98758697509766,
'1': 51.00733184814453
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 2,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 47.26435470581055,
'1': 50.581459045410156
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J0'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 8,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 68.132080078125,
'1': 39.423614501953125
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J1'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 2,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 88.7442855834961,
'1': 63.01692199707031
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J2'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 7,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 106.54573059082031,
'1': 36.357337951660156
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J3'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 2,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 129.20211791992188,
'1': 50.581459045410156
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J4'
}]
}
}],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} Multiple paths
*/
paths: {
'contexts': [],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': true,
'radius': 3,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 81.80000305175781,
'1': 44
},
'entities': {
'path': 'P6',
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}, {
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': true,
'radius': 3,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0
},
'id': 'G1',
'pos': {
'0': 52.599998474121094,
'1': 22.700000762939453
},
'entities': {
'path': 'P5',
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}, {
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': true,
'radius': 3,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0
},
'id': 'G2',
'pos': {
'0': 17.799999237060547,
'1': 22.700000762939453
},
'entities': {
'path': 'P1',
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P1',
'pos': {
'0': 26.899999618530273,
'1': 59.5
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 26,
'1': 43.900001525878906
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J0'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 27.600000381469727,
'1': 22.5
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J1'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 42.400001525878906,
'1': 12.600000381469727
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J2'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 73,
'1': 12.300000190734863
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J3'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 99.4000015258789,
'1': 13.199999809265137
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J4'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 120,
'1': 12.100000381469727
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J5'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 133.10000610351562,
'1': 16.299999237060547
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J6'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 139.6999969482422,
'1': 36.900001525878906
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J7'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 139.10000610351562,
'1': 62.79999923706055
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J8'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 134.10000610351562,
'1': 81.9000015258789
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J9'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 104.30000305175781,
'1': 88.5999984741211
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J10'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 63.5,
'1': 87.5
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J11'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 45.099998474121094,
'1': 84.69999694824219
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J12'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 26.899999618530273,
'1': 70.80000305175781
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J13'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 26.899999618530273,
'1': 59.5
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J14'
}]
}
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P5',
'pos': {
'0': 47.5,
'1': 56.900001525878906
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 48.79999923706055,
'1': 41
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J39'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 77.5999984741211,
'1': 32.900001525878906
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J40'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 96.30000305175781,
'1': 32.900001525878906
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J41'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 122.80000305175781,
'1': 47.29999923706055
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J42'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 122.4000015258789,
'1': 65
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J43'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 97.30000305175781,
'1': 72
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J44'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 62.900001525878906,
'1': 71.5999984741211
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J45'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 47.5,
'1': 56.900001525878906
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J46'
}]
}
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P6',
'pos': {
'0': 101.30000305175781,
'1': 51
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 67.5999984741211,
'1': 51.70000076293945
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J47'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 101.30000305175781,
'1': 51
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J48'
}]
}
}],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} One wall in the path of agents
*/
wall: {
'contexts': [],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 3,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 68.80000305175781,
'1': 65.5
},
'entities': {
'path': 'P1',
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P1',
'pos': {
'0': 48,
'1': 40.900001525878906
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 90.0999984741211,
'1': 40.79999923706055
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J2'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 48,
'1': 40.900001525878906
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J3'
}]
}
}],
'walls': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'id': 'W0',
'pos': {
'0': 67.30000305175781,
'1': 53.20000076293945
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 67.4000015258789,
'1': 32
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J0'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 67.30000305175781,
'1': 53.20000076293945
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J1'
}]
}
}]
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} Paths that get closer
*/
wallPass: {
'contexts': [{
'options': {
'mobility': 1,
'triggerOnEmpty': false,
'width': 11.423812252927874,
'height': 24.94855936539136
},
'id': 'C0',
'pos': {
'0': 38.53074645996094,
'1': 44.29106140136719
},
'entities': {},
'children': {}
}],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.8,
'agentsCount': 100,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 2,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0,
'near': 10
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 28.354360580444336,
'1': 44.29106140136719
},
'entities': {
'path': 'P2',
'startContext': 'C0',
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P2',
'pos': {
'0': 52.597679138183594,
'1': 44.46891784667969
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 0.5,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 53.67130661010742,
'1': 43.89921951293945
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J16'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 67.78925323486328,
'1': 43.67342758178711
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J18'
}]
}
}],
'walls': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'id': 'W0',
'pos': {
'0': 54.961639404296875,
'1': 27.42833137512207
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 52.41826248168945,
'1': 25.48590850830078
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J0'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 0.1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 53.86460876464844,
'1': 42.5235710144043
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J2'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 0.1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 54.79446792602539,
'1': 42.49207305908203
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J4'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 54.73858642578125,
'1': 25.48590850830078
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J6'
}]
}
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'id': 'W2',
'pos': {
'0': 54.961639404296875,
'1': 56.580596923828125
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 52.9486198425293,
'1': 61.61668395996094
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J8'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 0.1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 54.020259857177734,
'1': 44.71683883666992
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J10'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 0.1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 54.90620803833008,
'1': 44.72572326660156
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J12'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 55.26894760131836,
'1': 61.55038833618164
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J14'
}]
}
}]
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} Paths closer with group and path
*/
wallsPathGr: {
'contexts': [],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 200,
'agentsMax': 200,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 12,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 47.6134147644043,
'1': 47.2495002746582
},
'entities': {
'path': 'P1',
'startContext': null,
'endContext': null
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 200
}],
'paths': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P1',
'pos': {
'0': 86.5999984741211,
'1': 45.400001525878906
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 86.5999984741211,
'1': 45.400001525878906
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J1'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 10,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 116.0999984741211,
'1': 45.29999923706055
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J2'
}]
}
}],
'walls': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'id': 'W0',
'pos': {
'0': 118.80000305175781,
'1': 22.700000762939453
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 53.099998474121094,
'1': 22.399999618530273
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J3'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 80.21202087402344,
'1': 42.68868637084961
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J5'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 92.69818115234375,
'1': 43.51112747192383
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J6'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 118.80000305175781,
'1': 22.700000762939453
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J8'
}]
}
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'id': 'W1',
'pos': {
'0': 115.30000305175781,
'1': 70.69999694824219
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 52.599998474121094,
'1': 70.9000015258789
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J9'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 80.36155700683594,
'1': 48.14670944213867
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J11'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 93.072021484375,
'1': 46.72612762451172
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J12'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 115.30000305175781,
'1': 70.69999694824219
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J13'
}]
}
}]
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} Groups, paths and contexts.
*/
pathContexts: {
'contexts': [{
'options': {
'width': 10.800003051757812,
'height': 28.400001525878906
},
'id': 'C0',
'pos': {
'0': 34.400001525878906,
'1': 45
},
'entities': {},
'children': {}
}, {
'options': {
'width': 9.600000000000023,
'height': 31.400001525878906
},
'id': 'C1',
'pos': {
'0': 130.8000030517578,
'1': 45.20000076293945
},
'entities': {},
'children': {}
}],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 500,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 3,
'startProb': 0.1,
'startRate': 10,
'endProb': 0.2,
'endRate': 5
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 83.80000305175781,
'1': 72
},
'entities': {
'path': 'P1',
'startContext': 'C0',
'endContext': 'C1'
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P1',
'pos': {
'0': 117.5,
'1': 45.400001525878906
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 48.79999923706055,
'1': 45.5
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J0'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 82.4000015258789,
'1': 45.70000076293945
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J1'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 117.5,
'1': 45.400001525878906
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J2'
}]
}
}],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} Paths contexts and groups
*/
pathCtxGro: {
'contexts': [{
'options': {
'width': 14.399999237060541,
'height': 37.400000000000006
},
'id': 'C0',
'pos': {
'0': 30,
'1': 43.20000076293945
},
'entities': {},
'children': {}
}, {
'options': {
'width': 8.600003051757824,
'height': 53.79999923706055
},
'id': 'C1',
'pos': {
'0': 127.5999984741211,
'1': 48.29999923706055
},
'entities': {},
'children': {}
}],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 6,
'startProb': 0.05,
'startRate': 2,
'endProb': 0.1,
'endRate': 2
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 80.0999984741211,
'1': 19.899999618530273
},
'entities': {
'path': 'P1',
'startContext': 'C0',
'endContext': 'C1'
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}, {
'options': {
'agentsAspect': 0,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 3,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 6,
'startProb': 0.05,
'startRate': 2,
'endProb': 0.1,
'endRate': 2
},
'id': 'G1',
'pos': {
'0': 80.5,
'1': 68.5
},
'entities': {
'path': 'P1',
'startContext': 'C1',
'endContext': 'C0'
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P1',
'pos': {
'0': 115.80000305175781,
'1': 46.599998474121094
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 46.099998474121094,
'1': 46.70000076293945
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J0'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 8,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 67.9000015258789,
'1': 46.5
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J1'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 8,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 95.0999984741211,
'1': 46.29999923706055
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J2'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 115.80000305175781,
'1': 46.599998474121094
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J3'
}]
}
}],
'walls': []
},
/*******************************************************************************************************************
* @property {Object} Complex scene with multiple entities.
*/
rooms: {
'contexts': [{
'options': {
'width': 17.263547386260512,
'height': 10.835629013243675
},
'id': 'C0',
'pos': {
'0': 58,
'1': 13
},
'entities': {},
'children': {}
}, {
'options': {
'width': 12.00000076293945,
'height': 21.599999999999994
},
'id': 'C1',
'pos': {
'0': 20.299999237060547,
'1': 45.5
},
'entities': {},
'children': {}
}, {
'options': {
'width': 14.399996948242176,
'height': 13.20000610351562
},
'id': 'C2',
'pos': {
'0': 114,
'1': 74
},
'entities': {},
'children': {}
}],
'groups': [{
'options': {
'agentsAspect': 16711680,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 3,
'startProb': 0.01,
'startRate': 5,
'endProb': 0.8,
'endRate': 1
},
'id': 'G0',
'pos': {
'0': 81,
'1': 9
},
'entities': {
'path': 'P2',
'startContext': 'C0',
'endContext': 'C2'
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}, {
'options': {
'agentsAspect': 65280,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 2,
'pathReverse': true,
'pathCircular': false,
'radius': 3,
'startProb': 0.05,
'startRate': 2,
'endProb': 0.1,
'endRate': 3
},
'id': 'G2',
'pos': {
'0': 110,
'1': 16
},
'entities': {
'path': 'P2',
'startContext': 'C2',
'endContext': 'C0'
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}, {
'options': {
'agentsAspect': 11184810,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 3,
'startProb': 0,
'startRate': 0,
'endProb': 0,
'endRate': 0
},
'id': 'G3',
'pos': {
'0': 38.79999923706055,
'1': 79.19999694824219
},
'entities': {
'path': 'P1',
'startContext': 'C1',
'endContext': 'C2'
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}, {
'options': {
'agentsAspect': 255,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.5,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 100,
'debug': false,
'pathStart': 3,
'pathReverse': true,
'pathCircular': false,
'radius': 3,
'startProb': 0.5,
'startRate': 1,
'endProb': 0.5,
'endRate': 2
},
'id': 'G4',
'pos': {
'0': 73,
'1': 82.80000305175781
},
'entities': {
'path': 'P1',
'startContext': 'C2',
'endContext': 'C1'
},
'children': {},
'behavior': {
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P1',
'pos': {
'0': 102,
'1': 60
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 3,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 29.700000762939453,
'1': 45.599998474121094
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J0'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 3,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 51.79999923706055,
'1': 47
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J1'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 3,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 84.5,
'1': 47.70000076293945
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J2'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 100.0999984741211,
'1': 59.5
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J3'
}]
}
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'id': 'P2',
'pos': {
'0': 111,
'1': 57
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 58,
'1': 24
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J4'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 3,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 69.5,
'1': 43.900001525878906
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J5'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 111,
'1': 57
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J6'
}]
}
}],
'walls': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'id': 'W0',
'pos': {
'0': 31,
'1': 41
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 29.600000381469727,
'1': 20
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J0'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 48,
'1': 20
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J1'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 48,
'1': 35
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J2'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 31,
'1': 35
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J3'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 31,
'1': 41
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J4'
}]
}
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'id': 'W1',
'pos': {
'0': 99,
'1': 67
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 32,
'1': 53
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J5'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 60,
'1': 53
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J6'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 77,
'1': 54
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J7'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 81,
'1': 67
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J8'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 99,
'1': 67
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J9'
}]
}
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'id': 'W2',
'pos': {
'0': 124,
'1': 66
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 70,
'1': 22
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J10'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 70,
'1': 37
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J11'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 97,
'1': 37
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J12'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 123.5999984741211,
'1': 37.900001525878906
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J13'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 124,
'1': 66
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J14'
}]
}
}]
},
/*****************************************************************************************************************
* @method testFun Test function to programatically create worlds
* @param {World} world
* @param {Boolean} debug
*/
testFun: function(world, debug) {
// wire world events and adding entities functions
var sizeR = 20;
var sizeC = 10;
var door = sizeR / 8;
var cx = 55,
cy = 45;
var gx = 65,
gy = 50;
var radius = 4;
var waypoints = [
[10, 10],
[20, 21],
[31, 30],
[41, 41],
[41, 75],
[55, 80],
[65, 70],
[65, 60]
];
var path = new CrowdSim.Path(null, null, world);
path.addJoints(waypoints);
path.reverse();
//var path = new CrowdSim.Path([{pos: [65, 60], radius: radius / 2}, {pos: [65, 70], radius: radius / 2}, {pos: [55, 80], radius: 2 * radius}]);
var startContext = new CrowdSim.Context(gx, gy, world, {
width: sizeC,
height: sizeC
});
//var endContext = new CrowdSim.Context(55 , 80 - sizeC , sizeC, sizeC);
var endContext = new CrowdSim.Context(10, 10, world, {
width: sizeC,
height: sizeC
});
var opts = {
debug: debug,
agentsCount: 10,
agentsMax: 1000,
agentsSizeMin: 0.5,
agentsSizeMax: 0.6,
startProb: 0.1,
startRate: 1,
endProb: 0.1,
endRate: 1
};
var group = new CrowdSim.Group(60, 30, world, opts);
group.assignStartContext(startContext);
group.assignEndContext(endContext);
group.assignPath(path);
var room1 = [
[cx + sizeR / 2 - door, cy + sizeR],
[cx, cy + sizeR],
[cx, cy],
[cx + sizeR, cy],
[cx + sizeR, cy + sizeR],
[cx + sizeR / 2 + door, cy + sizeR]
];
var room = [
[cx + sizeR / 2 - door, cy + sizeR],
[cx, cy + sizeR]
];
//var wall = new CrowdSim.Wall(room);
var wall = new CrowdSim.Wall(null, null, world);
wall.addJoints(room1);
},
/*******************************************************************************************************************
*@property {Object} JSON exported world from testFun
*/
testJson: {
'contexts': [{
'options': {
'width': 10,
'height': 10
},
'pos': {
'0': 65,
'1': 50
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'C0'
}, {
'options': {
'width': 10,
'height': 10
},
'pos': {
'0': 10,
'1': 10
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'C1'
}],
'groups': [{
'options': {
'debug': false,
'agentsCount': 10,
'agentsMax': 1000,
'agentsSizeMin': 0.5,
'agentsSizeMax': 0.6,
'startProb': 0.1,
'startRate': 1,
'endProb': 0.1,
'endRate': 1,
'pathStart': 0,
'pathReverse': false,
'pathCircular': false,
'radius': 3
},
'pos': {
'0': 60,
'1': 30
},
'entities': {
'path': 'P0',
'startContext': 'C0',
'endContext': 'C1'
},
'children': {},
'id': 'G0',
'behavior': {
'world': {
'options': {
'width': 64,
'height': 64
},
'entities': {}
},
'options': {
'A': 2000,
'B': 0.08,
'kn': 120000,
'Kv': 240000,
'relaxationTime': 0.3
}
},
'agentsCount': 10
}],
'paths': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4
},
'pos': {
'0': 65,
'1': 60
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 65,
'1': 60
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J7'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 65,
'1': 70
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J6'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 55,
'1': 80
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J5'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 41,
'1': 75
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J4'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 41,
'1': 41
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J3'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 31,
'1': 30
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J2'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 20,
'1': 21
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J1'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 4,
'scalable': true
},
'pos': {
'0': 10,
'1': 10
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J0'
}]
},
'id': 'P0'
}],
'walls': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 67.5,
'1': 65
},
'entities': {},
'children': {
'joints': [{
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 62.5,
'1': 65
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J8'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 55,
'1': 65
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J9'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 55,
'1': 45
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J10'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 75,
'1': 45
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J11'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 75,
'1': 65
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J12'
}, {
'options': {
'width': 0.2,
'radius': 1,
'scalable': false
},
'pos': {
'0': 67.5,
'1': 65
},
'entities': {},
'children': {},
'id': 'J13'
}]
},
'id': 'W0'
}]
}
};
module.exports = Worlds;
